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步进电机的线圈通直流电时,带负载转子的电磁转矩(与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩)与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性,这就是电机的静态特性。如下图所示:因为转子为永磁体,产生的气隙磁密为正弦分布,所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标,转矩越大越好,转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩,使转矩发生畸变,如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波,加在正弦的静止转矩上,则上图所示的转矩为:TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩(或称把持转矩),相对应的功率角为θL和θM,此位移角的变化决定了步进电机位置精度。大多数用一个不同颜色的环来表示负极,有的直接标上“-”号。发光二极管的极性判别可以从管脚和管子内部结构来判别,如果管脚不是被剪过的,目前普遍认为发光二极管的长管脚是正极,短管脚是负极,和立式电解电容的极性辨别是一致的。从管芯内部结构来看,管芯是由大小瓣两部分组成,大瓣上有一圆锥坑以便聚光提高亮度,中间通过一细金属线将两瓣连在一起,与管芯小瓣部分相接的是长脚正极,与管芯大瓣部分相接是短脚负极。基础和竖井接地就不说了。你能够理解的有:1.单元接地主线(意思就是你所在单元总的PE线),就是从你家里配电箱出来的双色(绿黄相间的),这就是每户的接地主线。这条线直接经过桥架或者预埋管到的总等电位箱。卫生间局部等电位(就是你所说的这个),是通过每户卫生间与楼板钢筋焊接的,与卫生间设定的防雷引下线焊接一体的。一般采用的热镀锌扁铁。如图:个是局部等电位,第二个是接地跨接。所以说卫生间局部等电位都是可靠接地的,没有扁铁的局部等电位都是的。 对两种的偏差量进行计算。在此需要说明的是,若系统设置为直径编程,两种偏差量计算方式为:△X2=X2-X1-(D2-D1)△Z2=Z2-Z1-(L2-L1)若系统设置为半径编程,则两种的偏差量计算方式为:△X=X2-X1-(D2-D1)/2△Z=Z2-Z1-(L2-L1)/2注:1#为基准,则2#为部件所用具。起点的确定对于起点的确定,通常采用以下三种方式:将平端面的圆心设置为基准点,将所选用的具的尖与基准点对上,可以使起点准确,可以进行数控运行。PM(PermanentMagnet, 磁铁)型转子为内转子型(外部为定子,中间为气隙的电机),圆柱形转子的外表面分布N、S极(外表面无齿)。单相PM型步进电机根据步进电机相数分类的单相步进电机如下图所示。有关内容在前节已经说明,此处不再赘述。两相PM型步进电机如下图所示的两相步进电机为例,定子绕组在圆周上分布排列, 简单的转子极数为2,即极对数Nr=1。根据式θs=180°/PNr,令P=2,则机械角θs=90°/Nr,此90°为电气角表示的步距角,电气角除以Nr即为机械角。
